La médiation pénale vise à régler un différend sans l’intervention d’un juge. L'objectif de la médiation pénale est de mettre en place d’une part un processus de communication au cours duquel auteur et victime sont amenés à trouver un accord permettant une réappropriation du conflit par les parties. La réparation du dommage (qui peut prendre différentes formes) est une condition sine qua non. La médiation pénale vise l’extinction de l’action publique et la non récidive.